委内瑞拉队的足球历史可以追溯到20世纪初。1906年，当时的委内瑞拉总统克雷斯波-卡斯特罗邀请了一支英国的球队来到委内瑞拉进行友谊比赛。这场比赛也被认为是该国足球运动的开端。随后，委内瑞拉队也在20世纪20年代开始获得更多的关注，并在1948年成为了CONMEBOL的成员之一，正式参加国际比赛。
然而，委内瑞拉队的国际足球成绩并不出色。其在1950年首次参加世界杯预选赛时，一度被淘汰出局。直到21世纪初，委内瑞拉队才逐渐成为南美洲足球的强队之一。在2007年的美洲杯上，委内瑞拉队闯入了四强，成为了南美洲足球历史上第一个取得此成绩的非传统强队。此后，该队在2011年和2015年的美洲杯上均取得了第四名的成绩。
委内瑞拉队的球衣设计也经历了多次变化。早期的委内瑞拉队球衣采用了国旗上的颜色——黄色、蓝色和红色。此后，该队球衣从蓝色变成了深红色，并采用了金色的细节设计。在2019年的美洲杯上，委内瑞拉队的球衣设计又进行了一次重大改变。新的球衣采用了白色和黑色的主色调，同时加入了黄色和蓝色的细节设计。
除了球衣设计，委内瑞拉队的队徽也一直在调整中。最初的委内瑞拉队队徽是一个足球和一面旗帜的组合。此后，队徽逐渐简化为一个黄色圆形，上面有一个蓝色球，并在球旁边加上了“V”字形的标志。2012年，委内瑞拉队的队徽发生了一次重大改变，新的队徽在圆形的基础上加入了黄色和蓝色两个扇形，形成了一枚倍受欢迎的巧克力豆形状的队徽。
总的来说，委内瑞拉队虽然在足球历史上并不是强队，但其在南美洲足球的地位也越来越重要。在球衣设计上，该队也一直在进行着变革，以适应时代的要求。相信在不久的将来，委内瑞拉队也能够在国际足球赛事中取得更好的成绩。